有这样一类工作犬，它们统称为辅助服务工作犬，主要的工作职责是帮助残障人士（包括肢体残疾和精神疾患）打理生活、协助出行、精神抚慰、平复心情、缓解压力、康复治疗、辅助治疗等具体工作。
辅助服务工作犬主要包括：精神抚慰犬、精神医疗犬、残疾人辅助犬（其中包括肢残辅助犬、导盲犬）、阅读辅助犬、教育辅助犬、司法辅助犬（法庭辅助证人犬、监狱辅助犬）、医疗辅助犬。这些工作犬默默无闻的在为我们社会、为我们的身心健康、为我们需要帮助的人们无所求的服务着，我们称赞它们为“狗狗天使”，这也是“Ta天使”的由来之一。
在中国有8500万残障人不便甚至不敢出门，狗狗天使在努力帮助他们
《联合国权利公约》中的残障人士包括肢体、精神、智力或感官有长期损伤的人，他们占世界总人口的15%，中国第六次人口普查结果显示中国有8502万的残障人士，他们因为身体损伤和社会障碍而无法平等参与到社会活动当中。这么高的比例，我们每天走在街上，迎面走来的人里却极少看到他们，今天这个国际残障人日里依然难以见到他们的身影，数量庞大的同胞群体究竟去了哪里？答案显而易见，他们不敢出门。
近些年工作犬的训练上岗帮助了很多残障人士，给他们的生活出行工作学习提供了极大的帮助，最广为人知的，也是发展起步最早的是导盲犬。它们成为盲人的眼睛，带他们躲避开前进道路上的一切障碍物。
肢残辅助犬也在它们的工作岗位上尽全力帮助自己的服务对象。不仅是帮忙拿取物品，它们还可以做很多事，甚至是推着轮椅带主人出门。
国外也有老师讲课时带上听力辅助犬，在同学举手或发问时给听力障碍的老师做出提示。
精神抚慰犬在校园、医院、心理疾病患者家庭等环境下工作服务。安静倾听诉说，打断自伤行为，及时送上拥抱，安抚负面情绪，鼓励外出社交，狗狗随时都在关注主人的状态及时提供帮助。
狗狗在工作中不仅是一个服务者，也成为服务对象的家人，用爱去温暖主人。未来将会有更多的狗狗通过训练，通过考核，持证上岗，帮助8500万同胞勇敢走出家门，参与到社会活动中，感受整个世界的美好。
中国精神医疗抚慰犬教研基地自建成以来，全体教职员工都在为辅助服务工作犬的培育、训练、教学、应用，全力以赴的工作着。特别是针对精神疾患辅助应用的精神医疗犬、精神抚慰犬的繁育、训练、教学、应用课程研发已经取得重大的突破。
