成立于2008年是国内首家伴侣犬训练服务连锁机构
凌云伴侣犬训练拥有国家级训导师团队，成立十多年来一直致力于伴侣犬的行为研究、训导、教学、伴侣犬家庭服务工作。
凌云伴侣犬训导理念与国际同步，采取正向训导、低压操作的方法，尊重宠物福利，至今成功的服务解决了行为问题的犬只超过5000只。
2010年开发编写了伴侣犬幼年训导大纲及系列训导课程，同期开发了伴侣犬全息服务系统，填补了国内空白。
2014年着手研究开发精神医疗犬、精神抚慰犬的培育、训导、应用课程。先后一对一服务了数十个自闭症儿童家庭及众多抑郁症、焦虑症、创伤后综合症等不同的精神心理康复。
2020年由凌云边牧犬舍凌云伴侣犬训练机构成功培育训练出中国首只精神医疗犬“怡悦”，同期进入官方精神医疗机构为各种精神疾患开展康复辅助治疗工作，截至2021年6月以服务精神疾患2万余人次。
2021年在古城西安成立了，中国精神医疗、抚慰犬教研基地。
