家庭伴侣犬似乎永远长不大，虽然它们的牙齿是成年狗的牙齿，但它们做的事情却是小狗做的事情。
在野外，幼狼的耳朵是松软的，鼻子比较平，而成年狼的耳朵则是直立的，鼻子也会变长。成年狗的外貌和行为都跟成年狼有很大不同，它们更像幼狼。
加利福尼亚大学洛杉矶分校的研究员罗伯特·K. 韦恩对狼和狗的线粒体DNA的研究使我们认识到这一点。虽然狼和狗看起来相貌迥异，但两者线粒体DNA的差别只有千分之二，它们都属于犬科。
英国南安普敦大学的黛博拉·古德温博士和其同事对狗和狼做了一些有趣的比较。她发现比起那些被繁育得已经和狼没有什么相似之处的狗，那些外貌更像狼的狗身上保留了更多狼性。换句话说，狗长得越像狼，其习性就越接近于狼。
许多专家认为狼之所以会变成狗，可能就是因为哺乳期的妇女把失去母亲的狼崽抱回家，让它和自己的孩子一起吃自己的奶。
如果这个理论能够成立，那么狼演变成狗的唯一原因就是早期的人类很喜欢幼狼，这就使那些有发育障碍的成年狼有了繁衍上的优势，因为人类喜欢驯服的、像幼狼那样的狼，于是随着时间的推移，狼就演变成了今天的狗。
由此我们便不难理解，我们的孩子为什么一见到狗狗就喜欢的不得了，为什么天生能够和狗狗无障碍交流，为什么在狗狗身边更能保持情绪稳定，为什么在养狗之后更加独立自主，狗狗是我们的另一个孩子，也是孩子的兄弟姐妹啊。
基于这些原因，在众多犬种当中选择了部分犬种作为辅助犬的培养，用于辅助人类的生活、健康、精神等不同领域。
中国精神医疗抚慰犬教研基地主要研究的方向是针对各种精神疾患和一些需要心理支持的人群，展开辅助康复应用的工作。例如：针对自闭症儿童的辅助康复、针对抑郁症的辅助康复、针对焦虑症的辅助康复、针对阅读障碍儿童的辅助阅读、针对高压力人群排解释放压力、针对情感缺失人群进行情感支持、针对情感创伤后综合症的康复等。
